2位
コロン♪特徴1：小型高性能小型 奥行58[mm]x幅48[mm]x高さ26[mm]（スイッチの高さ含む）。高速 ARM Cortex-M3(STM32 72MHz)を使用 。このサイズで高速。特徴2：豊富なインタフェースモータ駆動機能 ラジコンサーボを最大16個接続可能。 DCブラシ付モータを最大2個接続可能。センサ接続機能 アナログのセンサ（距離センサ等）を最大6個接続可能。 センサ用電源端子有り。音声機能 オーディオアンプ搭載で直接スピーカを接続可能。 パソコンでmicroSDカードに音声を保存し(wavファイル)、再生可能。 データロガー機能 micoroSDに最大2GBのデータを保存可能。無線機能 XBee対応接続コネクタ有り。ZigBeeで無線通信が可能。 他無線モジュールにも対応予定。USB接続機能 miniUSB接続コネクタ搭載。パソコンと接続可能。テスト用機能 LED(x3)、スイッチ(x1)を用意。特徴3：簡単すぐ使えるプログラム開発環境 開発環境(Eclipse)の簡単インストーラ付き。 C言語でプログラム。 豊富なライブラリが付属で、短いプログラムでロボットの制御が可能。 サンプルプログラムも充実。 USBケーブル接続でのプログラム書き込みが可能。 別売のJTAG変換ボードで、ICEを使った本格的なデバッグも可能。 ハードウェア仕様 項 目 内 容 備 考 商品名 Coron（コロン） CPU STM32F103RET6 STマイクロ社製 ARM Cortex-M3 STM32 CoronはSTM32の日本国内製評価ボードでもあります クロック 72MHz RCサーボ用PWM出力 16ch 全チャンネル合計2A程度 DCモータードライブ 2ch 1ch当たり 定格0.7A 瞬時1.4A ADポート 6ch 分解能：12bit(0〜4095) センサ用3.3V電源端子有り GPIO 8ch MicroSDカードスロット 1ch 最大2GBのデータを保存可能 無線モジュール接続コネクタ 1ch XBee対応接続コネクタ有り 他無線モジュールにも対応予定 オーディオアンプ 1ch スピーカを接続可能 パソコンでmicroSDカードに音声を保存し(wavファイル)、 Coronで再生可能 USB接続 1ch miniUSB接続コネクタ搭載 パソコンと接続可能 その他 LED(x3) スイッチ(x1) プログラムの動作テストに 寸法 奥行58mm x幅48mm x高さ26mm ソフトウェア 開発言語C言語等 開発環境(Eclipse)の簡単インストーラ付 周辺機能を使用するための豊富なライブラリ付属 サンプルプログラム付属 別売のJTAG変換ボードで、ICEを使った本格的なデバッグも可能 付属品 マイコンボードCoron USBケーブル CD-ROM開発環境Coron IDE インストーラCoron ソフトウェアライブラリCoron サンプルプログラムDFU ファームHex ファイルPDF マニュアル- Coron セットアップマニュアル - Coron ボードマニュアル- Coron ソフトウェアライブラリ 推奨動作環境 推奨PC 動作環境 OS： Windows XP / Windows Vista CPU： Intel Pentium プロセッサ1GHz 以上 HDD 空き容量：Cドライブ 800MB 以上 メモリ：512MB 以上 電源 電源は以下の3系統のコネクタから供給が可能で、用途によって使い分けることが可能。 USBバスパワー長所：PCにUSB接続すれば使える短所：パワー不足のため、モータの接続不可。 ACアダプタ（別売：5V〜9V）長所：充電しなくても使える。短所：有る程度モータを駆動することが出来るが、瞬時的なパワーが不足する。 バッテリー（別売：4．8V〜9V）長所：モータも駆動するのに適している。短所：充電が必要。
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